1、气压驱动
特点:以空气为介质,来源方便,且用后可直接排入大气而不污染环境;空气粘性很小,其损失也很小,所以节能、 、适于远距离输送;动作、反应快,维护简单,不易堵塞;工作环境适应性能好, ;成本低,过载能自动保护。但工作速度稳定性差,在行程长的机构上其缓冲性能不好。由于工作压力低,一般为0.3MPa~0.8MPa所以不易获得较大的推力或转矩;由于排气有噪声,所以比液压驱动和电机驱动噪声要大;由于空气无润滑性能,与液压驱动相比,还 在气路中装设油雾器。
组成:气压驱动由气源、气动执行元件(气缸和气动马达)、气动控制阀(方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀)和气动辅件汾水滤气器、油雾器、噪声的消声器,管子联接件冷组成。
适用范围:行程短和力量小的部位。
2、液压驱动
特点:液压驱动具有重量轻、功率大、结构简单、布局灵活、控制方便等特点,速度、扭矩、功率均可做无级调节,能换向和变速,调速范围宽,在行程长的机构上其缓冲性能好,工作平稳、噪声小。但对液压油清洁度要求高,漏油或废油对环境造成污染。
组成:一般由液压泵站、液压执行元件腋压油缸和液压马达)、液压控制阀(方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀)和液压辅件(滤油器、加热器、蓄能器和管道接头)等组成。
适用范围:行程长度中等和力量较大的部位。
3、电机驱动
特点:与气压驱动和液压驱动相比,可省去动力源和复杂的管道,与液压驱动相比,对环境 ;但电机的体积比液压马达的体积要大。
组成:一般由电源柜、控制电器件、电机、电缆和桥架等组成。
适用范围:行程长和力量中、小的部位。一般常用在造型线转运小车或过渡车的驱动。
常用电机驱动主要有:Y系列电机、子母电机、刹车电机、变频器控制的调速电机和交流伺服电机。其主要特点和适用范围如下:
Y系列电机在造型线上 早用在连续式铸型输送机的驱动, 配有抱闸制动机构,其速度慢,结构庞大;一般局限于机械化造型线的使用。
子母电机主要用在合箱机、移箱机、捅箱机、分箱机和过渡转运车等辅机上,母电机常用功率为3或1.5kW,子电机常用功率为0.8或0.4kW;由于子母电机的速度是以10:1来突变的,一般从700m/s实变70m/s,其缓冲不好,节拍慢,对生产率中等的造型线比较适用。
刹车电机利用曲柄连杆的速度特性把旋转运动转变成直线运动,主要用在合箱机、移箱机、捅箱机、分箱机和造型机的拖车驱动上,主要特点是速度较快,缓冲较好,但占用空间大,结构不紧凑,地面拖车或空间小的地方无法使用。
变频器控制的调速电机驱动由于早期的国产变频控制器质量不稳定,抗干扰能力低,性较低;进入21世纪,国产变频控制器质量提高, 变频控制器的大量使用其性也提高。但在、缓冲要求高、定位精度和重复精度要求高的地方其性能不如交流伺服电机,由于其价格便宜,适合在中档造型线上使用。
交流伺服电机20世纪90年代以来,特别是进入21世纪,在高生产率的造型线上使用较多,主要由于交流伺服电机为恒力矩输出,在其额定转速(一般为2000r/min或3000r/min)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出;交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器确定,其定位精度和重复精度很高,交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象,其高速向低速转换非常平稳,所以缓冲性能非常好;交流伺服电机还具有速度过载和转矩过载能力,其 大转矩是额定转矩的3倍,可克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩;交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,不会出现丢步或过冲现象,控制性能 加。虽然其性能优良,但其价格较高,目前只用于高生产率的 造型线上。一般来说在力量中等、行程较长、、缓冲好、定位精度和重复精度很高的地方能发挥其优势;而在力量大和行程较短的地方不大适用。