造型机位移传感器的选用

随着铸造行业的高速发展，要求造型机的技术性能愈来愈高，尤其在高速度、、高平稳性能上；而造型机举升缸速度的控制是造型机重要指标，速度的控制又依赖于行程位移的数字量检测。

造型机举升油缸在上升和下降过程中，每到达一个位置都要求从高速-低速-高速地切换，各个位置的定位      ，而且全程   数字控制，这样算出到达每个位置前的缓冲位、速度斜线以举升油缸既快又稳地达到各个位置，降低噪声并满足工艺上的要求。因此选用   、的位移传感器至关重要。

位移传感器的选型要想提高造型机控制，位移传感器的选型非常重要，它满足以几个关键性的要求：

(1)传感器有   的输出信号，而且要便于与造型机主控制系统(PLC)连接；

(2)传感器有足够高的通信速率以造型机运行时和主控制系统(PLC)通信不丢失数据；

(3)传感器   好能输出   值信号，造型机在断电后重新上电时所读出的实际位置值与显示的位置值一致；

(4)由于造型机工作在恶劣环境中，而且工作时有的振动，所以要求位移传感器要有很高的抗干扰能力。

以前大多采用机械触点或无触点行程开关控制造型机的速度、行程。这种方法虽然简单但需要大量的开关，故障率高，不易安装和走线，而且由于是有级的开关控制所以精度低，不能实现连续控制和数字显示，上升和下降运行也很难平滑运行，无法满足、的造型机举升行程检测。目前使用的增量型编码器、直线位移传感器能满足造型机行程控制的要求；

但增量型编码器输出为A、B相脉冲信号，当造型机断电时油缸下溜行程位移改变，重新上电后行程控制数字显示值和实际值就不一样了，所以每次上电后都须重新置数才能行程数控准确，这样不但每次上电操作麻烦，而且影响控制精度。直线位移传感器因为其防护等级低，不能适应铸造车间恶劣的生产环境，并且行程长不便于安装。而   值编码器既有增量型编码器和直线位移传感器的优点又能克服他们的缺点，所以是造型机位移传感器的较好选择。

   值编码器的工作原理

   值编码器的工作原理与增量编码器非常相似。事实上，它是一个转动的圆盘，带有若干透明和不透明的窗口，用光电接收器收集断续的光束，这样就把光脉冲转换成了电脉冲，然后由电子输出线路进行处理，并发送出去。

   值编码器的每一个位置是   的(即   的)，由输出代码的读数确定，在一圈里，每个位置的输出代码读数也是   的。因此，当电源断电时   值编码器的位置不会丢失，其数据码盘通过转轴与机械连动，如果电源再次接通，它即可读出现时准确的位置信号，不需要退回到基准原点使系统从初始位置开始。同样，在经过一阵干扰后，可通过复读重新获得准确的位置信号。因此，   值编码器不存在断电信号丢失问题，抗干扰，可用于长期的定位控制。   值编码器读出的信号可以是格雷码等数字信号，其错码几率较小，对于后部二次仪表的运算，因是数字量计算，不易增加其误差，因此，其传输及计算的数据性高。   值编码器可检测角度位置，

也可通过机械联动转换成直线运动来检测线性位置。此外   值编码器还有单转轴和多转轴之分。单转轴编码器提供一圈内(360°)的位置值；

多转轴编码器除了对360°角度位置有   的代码输出外，还包括一系列齿轮传动，对转轴的转数也产生   的代码输出，可连续多转工作，因此，可倍增加大量程，达到，大量程检测。