造型线各驱动方式的特点及适用范围

1、气压驱动

　　特点：以空气为介质，来源方便，且用后可直接排入大气而不污染环境；空气粘性很小，其损失也很小，所以节能、   、适于远距离输送；动作、反应快，维护简单，不易堵塞；工作环境适应性能好，   ；成本低，过载能自动保护。但工作速度稳定性差，在行程长的机构上其缓冲性能不好。由于工作压力低，一般为0.3MPa~0.8MPa所以不易获得较大的推力或转矩；由于排气有噪声，所以比液压驱动和电机驱动噪声要大；由于空气无润滑性能，与液压驱动相比，还   在气路中装设油雾器。

　　组成：气压驱动由气源、气动执行元件(气缸和气动马达)、气动控制阀(方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀)和气动辅件汾水滤气器、油雾器、噪声的消声器，管子联接件冷组成。

　　适用范围：行程短和力量小的部位。

　　2、液压驱动

　　特点：单、布局灵活、控制方便等特点，速度、扭矩、功率均可做无级调节，能换向和变速，调速范围宽，在行程长的机构上其缓冲性能好，工作平稳、噪声液压驱动具有重量轻、功率大、结构简小。但对液压油清洁度要求高，漏油或废油对环境造成污染。

　　组成：一般由液压泵站、液压执行元件腋压油缸和液压马达)、液压控制阀(方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀)和液压辅件(滤油器、加热器、蓄能器和管道接头)等组成。

　　适用范围：行程长度中等和力量较大的部位。

　　3、电机驱动

　　特点：与气压驱动和液压驱动相比，可省去动力源和复杂的管道，与液压驱动相比，对环境   ；但电机的体积比液压马达的体积要大。

　　组成：一般由电源柜、控制电器件、电机、电缆和桥架等组成。

　　适用范围：行程长和力量中、小的部位。一般常用在造型线转运小车或过渡车的驱动。

　　常用电机驱动主要有：Y系列电机、子母电机、刹车电机、变频器控制的调速电机和交流伺服电机。其主要特点和适用范围如下：

　　Y系列电机在造型线上   早用在连续式铸型输送机的驱动，   配有抱闸制动机构，其速度慢，结构庞大；一般局限于机械化造型线的使用。

　　子母电机主要用在合箱机、移箱机、捅箱机、分箱机和过渡转运车等辅机上，母电机常用功率为3或1.5kW，子电机常用功率为0.8或0.4kW；由于子母电机的速度是以10：1来突变的，一般从700m/s实变70m/s，其缓冲不好，节拍慢，对生产率中等的造型线比较适用。

　　刹车电机利用曲柄连杆的速度特性把旋转运动转变成直线运动，主要用在合箱机、移箱机、捅箱机、分箱机和造型机的拖车驱动上，主要特点是速度较快，缓冲较好，但占用空间大，结构不紧凑，地面拖车或空间小的地方无法使用。

　　变频器控制的调速电机驱动由于早期的国产变频控制器质量不稳定，抗干扰能力低，性较低；进入21世纪，国产变频控制器质量提高，   变频控制器的大量使用其性也提高。但在、缓冲要求高、定位精度和重复精度要求高的地方其性能不如交流伺服电机，由于其价格便宜，适合在中档造型线上使用。

　　交流伺服电机20世纪90年代以来，特别是进入21世纪，在高生产率的造型线上使用较多，主要由于交流伺服电机为恒力矩输出，在其额定转速(一般为2000r/min或3000r/min)以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出；交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器确定，其定位精度和重复精度很高，交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象，其高速向低速转换非常平稳，所以缓冲性能非常好；交流伺服电机还具有速度过载和转矩过载能力，其   大转矩是额定转矩的3倍，可克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩；交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，不会出现丢步或过冲现象，控制性能   加。虽然其性能优良，但其价格较高，目前只用于高生产率的   造型线上。一般来说在力量中等、行程较长、、缓冲好、定位精度和重复精度很高的地方能发挥其优势；而在力量大和行程较短的地方不大适用。