造型机 值编码器的工作原理与增量编码器非常相似。事实上,它是一个转动的圆盘,带有若干透明和不透明的窗口,用光电接收器收集断续的光束,这样就把光脉冲转换成了电脉冲,然后由电子输出线路进行处理,并发送出去。
造型机 值编码器的每一个位置是 的(即 的),由输出代码的读数确定,在一圈里,每个位置的输出代码读数也是 的。因此,当电源断电时 值编码器的位置不会丢失,其数据码盘通过转轴与机械连动,如果电源再次接通,它即可读出现时准确的位置信号,不需要退回到基准原点使系统从初始位置开始。同样,在经过一阵干扰后,可通过复读重新获得准确的位置信号。因此, 值编码器不存在断电信号丢失问题,抗干扰,可用于长期的定位控制。 值编码器读出的信号可以是格雷码等数字信号,其错码几率较小,对于后部二次仪表的运算,因是数字量计算,不易增加其误差,因此,其传输及计算的数据性高。
造型机 值编码器可检测角度位置,也可通过机械联动转换成直线运动来检测线性位置。此外 值编码器还有单转轴和多转轴之分。单转轴编码器提供一圈内(360°)的位置值;多转轴编码器除了对360°角度位置有 的代码输出外,还包括一系列齿轮传动,对转轴的转数也产生 的代码输出,可连续多转工作,因此,可倍增加大量程,达到,大量程检测。
目前世界上 的编码器生产厂家生产的 型单转编码器可达25位,多转的 值编码器每转8192线,转数可达8192转(13位加13位)。为高位数 值编码器的数据传输性,目前世界上高位数的 值编码器通常采用的通讯串行输出技术(RS485或RS422)和现场总线接口。采用串行输出技术,信号传输需2根时钟线,2根数据线,另外配以2根电源线,仅需6根线即可达到工作及传输的目的,并具有检错功能,传输性高。通过转换模块,编码器输出的信号就可进行计算。由于好的 值编码器厂家大都在德国,所以目前串行输出大部分是与德国西门子PLC配套的。现场总线型编码器是多个编码器各以一对信号线连接在一起,通过设定地址,用通讯方式传输信号,信号的接收设备只需一个接口,就可以读多个编码器信号。总线型编码器信号遵循RS485的物理格式,其信号的编排方式称为通讯规约,目前全世界有多个通讯规约,各有优点,还未统一。编码器常用的通讯规约有PROFIBUS-DP、CAN、DeviceNet、Interbus等。总线型编码器可以节省连接线缆、接收设备接口,传输距离远,在多个编码器集中控制的情况下还可以节省成本。
V法全自动造型线造型过程中,EVA薄膜与模具之间有 的粘附力存在。再加上砂型的挤压作用,使得起模过程中薄膜与模具之间存在明显的摩擦。在提倡V法全自动造型线铸造工艺少无拔模斜度的要求下,无疑对起模机构的平稳性有较为严格的要求。目前,大部分厂家已经采用顶杆起模机,甚至自动化程度 高的机械手完成起模动作。相比之前的行车起模和简单的千斤顶起模方式来说,起模的 性和稳定性已经有了很大进步。但是,在越来越多铸件成形的过程中,逐渐发现部分起模顶杆或者机械手的精度和强度问题。主要反映在起模顶杆导柱导套所用材质的质量和数量不够达标,或者不经过应有的热处理工艺,全自动造型线造型起模顶杆强度和刚性不足。再加上加工或安装精度不够,造成起模过程中顶杆的挠曲变形和起模不稳,致使铸型部分位置擦伤破损,影响铸型完整性,造成铸件粘砂,甚至塌箱等缺陷。对于一些多筋板或具有相当高垂直面的铸件而言,这种擦伤铸型的现象尤为普遍。而个别自动化程度很高的机械手,运转稳定性差,末端柔性不足,在运转过程中产生震荡或者难以急停,甚至不能 起码的定位及真空对接精度,直接影响铸型在起模翻转等过程中的 性。随着V法成套装备生产线自动化和机械化水平的提升,对起模机构的使用要求越来越高。这就需要我们在这些关键的全自动造型线造型设备方面,提高设计,制造,安装的精度和性,以充分造型质量和铸型 。