造型机不但可以在压实同时进行微震，且在加砂过程中亦可进行微震，即所谓压实前的预震。这样可以增加砂箱中的填砂量，提高砂型的原始紧实度与紧实度的均匀性；可以减少预填框的高度，减小压实活塞的行程，尤其对高砂箱或复杂模型的造型有利。
造型机用于制造砂型的铸造设备。它的主要功能是：填砂，将松散的型砂填入砂箱中；紧实型砂，通过震实、压实、震压、射压等不同方法使砂箱中松散的型砂紧实，使砂型在搬运和浇注等过程中具有 的强度；起模，利用不同机构将模样从紧实后的砂型中取出。造型机 早出现于19世纪中期，早期的造型机是一种简单的手动压实带起模的机构，后来采用压缩空气作为震实和压实型砂的动力。1890年出现了震击式造型机，使造型效率和砂型精度都有了提高。
造型机可在型砂被压实的同时，使型板、砂箱和型砂作高频率、小振幅的震动。当砂箱内填满疏松的型砂时，砂粒之间还存在很多空隙，此时直接使模板震动，将能量传给砂粒，使之在不断地运动中找到新的平衡位置，从而填满空隙，提高其紧实度。在压实过程中继续附加震动时，除上述作用外还可以使砂粒与砂箱内壁间的外摩擦阻力减小，进一步增加压实效果。因此附加震动可以显著地改进压实时紧实度不均的现象。
压实同时进行微震还可以获得比单纯压实 高的平均紧实度，因为微震可以型砂在紧实过程中的流动性，所以能以同样的压实比压获得比单纯压实 高的平均紧实度及 均匀的紧实度分布。
冷芯盒组芯造型机包含建立一个从供砂到混砂机到冷芯盒射芯机的全自动制型(芯)单元；建立一条无箱组芯合型的步进式输送线，实现涂料、烘干、合型自动化；建立1套浇注冷却循环线系统，实现铸件的自动冷却及落砂；建立一套冷芯砂机械法(或热法) 系统，实现外型砂和芯砂的树脂砂 回用，避免了砂子的废弃及环境污染，降低冷芯盒组芯造型机生产运行成本。
1、制型(芯)单元技术描述
该单元由2台冷芯盒射芯机组成，用于生产一模各1个上、下型，或一模各2个上、下外型，配置1套取芯机器人取砂型系统，用于自动抓取制芯机取芯工位上的上、下砂型到后续下芯组芯输送线上的放料工位上。造型生产率可达80型(盒)/h以上。
制型单元配套设备使用1台全自动移动式芯砂混砂机、1台芯砂发送系统，选用1台冷冻式压缩空气干燥机、1台全自动型尾气处理装置、一个压缩空气储气包、1台原砂日耗斗除尘器等配套设备，与2台冷芯机主机构成一个独立完整的全自动制型(芯)系统单元。
2、组芯合型自动输送线技术描述
(1)对于简单及中等复杂程度的铸件
根据冷芯盒制芯机及表干炉的生产率，建立两条步进式自动化辊道组芯输送线。每条输送线对应一台制型机，在每条输送线上建立水基涂料喷涂工位，每线设置1台热风循环连续式表干炉。每线设置下芯工位及输送工位，将砂芯下到下型里，两条线共用一套合型机器人系统，依序将上型抓取合型到下型上，并将合型后的型组转运到下一工位浇注线，进行立浇或平浇。
(2)对于缸盖等高复杂程度的铸件
建立一条步进式自动化辊道组芯输送线，设置上型、下型、进气道、排气道、上水套、下水套等下芯工位及输送工位，将砂芯下到下型里，浸涂机器人抓取下型芯组和上型一起浸涂，并将浸涂后的砂型芯组放到表干炉里进行涂料表干，使用一套合型机器人系统，依序将上型抓取合型到下型上，并将合型后的型组转运到下一工位浇注线，进行立浇或平浇。
3、浇注冷却线技术描述
本单元由1条浇注线、3条冷却线、2条转运车系统、1套合型机械手及砂型转运小车组成。4条浇注冷却线分别用于砂型铸件的浇注和冷却。转运车系统B实现将浇注线上浇注完毕的砂型转运小车分别转运到3条冷却线上。转运车系统A与合型机器人及合型线机械手配合，实现砂型的合型、砂型组的输送转运。合型线机械手实现将冷却后的砂型及铸件转运到落砂机里，以及实现将合型工位处转运小车上的螺栓拧紧锁紧砂型组。
4、砂 设备系统配置方案
建立一套型砂热法 系统，实现型砂和芯砂的 回用，避免了砂子的废弃及环境污染，为工厂实现巨大的经济效益。
